《周易悟真篇图注》 ( 以下简称 《图注》) 在 《悟真篇》诠释史上地位举足轻重，对道教易学、周易象数学、内丹学的研究，具有重要价值。但一直以来该书仅见书目，罕见传本，且几次 道书集结均未收录，致使众道教学者对其多有忽视，未见相关研究成果。不过，因其书名含 “周易” 二字，偶有易学研究者收藏，但对之进行研究者却几近于无。
《周易悟真篇图注》，明代程易明绘图旁注，其弟程复明校正疏义，今见有明万历年间初刻 本和清康熙年间重刻本。重刻本共五集，按 “金、木、水、火、土” 排列。金集有程易明序、张清宁重刻序、张伯端原序、薛道光原序、陆子野原序和陈致虚原序，有图 12 幅;木集是 “七言四韵” 的注解，有图 19 幅; 水集是 “七言绝句” 的注解，有图67幅; 火集是 “五言和西江月” 的注解，有图 19 幅; 土集是 “悟真外篇” 的注解，有图 34幅。
程易明 ( 1540 /1550 年 － ?) ，字体刚，号弄丸子，新安海阳隐川 ( 今安徽休宁) 人。年少之时，父亲让他以儒为业，求取功名，而他确志在神仙。为求神仙之道，他负笈云游，遍访名 师，然始终未能贯通。于是在癸酉 ( 1573 ) 岁， 前往武夷， 静心读书。七年过后， 到己卯( 1579) 岁春天，他遇到了卧云先生，并正式拜师。先生先是解答了他之前种种疑惑，后又传授了他三乘丹法，并出示图象数张来辅助理解丹法。程易明在习得丹法全貌后，卧云先生就离开他 去庐山了。
程易明在得法之后，需要一个清静之地，一一印证，勤加练习。于是，第二年 ( 1580) 春天，带着弟弟程复明进入四川，到蜀南叙州府宜实县 ( 今四川宜宾一带) 外，居住在止山房， 勤加修炼，足足十年。后程易明深感师恩无以为报，发誓代其宣法 ( 大概从这个时候起，便留心收徒，宣扬道法) 。他见当时学道之人，读 《参同契》 《悟真篇》的很多，但皆执于意象，不能得象忘言。他便在 《悟真篇》 各诗之前，立一图象，各诗之旁，添一注脚， 于万历辛亥( 1611) 岁成 《周易悟真篇图注》，以启后学。书成之后，学者纷然，逐渐有一批道友和徒弟追随他。庚申 ( 1620) 岁，程易明寓居南京朝天宫，过七十 ( 或八十) 寿诞时，其门人献 《指玄篇》祝寿，程易明爱不释手，及至刊刻，作 《指玄篇本末原序》以记之。
程易明也对火候、药物、次第等丹法具体内容有较大发展。对于火候，他强调修丹必先明易 象，易象是掌握火候的关键，其云: “汝欲修丹，必先知易，易中有象，皆本天然，当熟玩之， 自然有得。” 又云: “演易则火候自明。” 程氏所著全书有三分之一的易图都是为了详细说明各个阶段的火候要领。对于药物，程易明极为强调一 “妙” 字，其云: “知人即妙，妙之一字， 切不可忘，易之一字，断不可失。如不知易，则不知天，如不知妙，则不知人; 知人则妙道自彰，知天则易道自著。知易而不知妙，则人道而晦亡，知妙而不知易，则天道而否塞，知易识妙，天人两全。” 又云: “用妙则药物自见。” 其所谓 “妙”，是用来把握采药之时机，其旨深奥罕闻。如果说 “知易” 是得天道之象，那么 “知妙” 就是知人道之妙，知易识妙，天人两全。关于修炼次第，他强调需尊循三乘之法，以致丹熟药坚，方可普度眷属，超脱九玄!
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